ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன்: உலகளாவிய எதிர்காலத்திற்காக ரோபோக்களை உருவாக்குதல் மற்றும் நிரலாக்குதல்

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் உற்பத்தி, சுகாதாரம் முதல் தளவாடங்கள் மற்றும் விவசாயம் வரை உலகெங்கிலும் உள்ள தொழில்களை வேகமாக மாற்றி வருகின்றன. இந்த கட்டுரை ரோபோட்டிக்ஸ் உலகின் உற்சாகத்தை ஆராய்கிறது, ரோபோக்களை உருவாக்குதல் மற்றும் நிரலாக்குதல் ஆகியவற்றின் அடிப்படைக் கொள்கைகளை உள்ளடக்கி, பல்வேறு உலகத் துறைகளில் ஆட்டோமேஷனின் உருமாறும் திறனை எடுத்துக்காட்டுகிறது.

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் என்றால் என்ன?

ரோபோட்டிக்ஸ் என்பது கணினி அறிவியல், பொறியியல் (இயந்திர, மின் மற்றும் மின்னணு), மற்றும் கணிதம் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு பல்துறை துறையாகும், இது ரோபோக்களை வடிவமைக்கவும், உருவாக்கவும், இயக்கவும் மற்றும் பயன்படுத்தவும் உதவுகிறது. ஒரு ரோபோ என்பது பல்வேறு பணிகளைச் செய்வதற்காக, மாறுபட்ட நிரலாக்கப்பட்ட இயக்கங்கள் மூலம் பொருட்கள், பாகங்கள், கருவிகள் அல்லது சிறப்பு சாதனங்களை நகர்த்துவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு நிரல்படுத்தக்கூடிய, பல-செயல்பாட்டு கையாளுதல் கருவியாகும்.

ஆட்டோமேஷன், மறுபுறம், செயல்முறைகளில் மனித தலையீட்டைக் குறைப்பதற்காகப் பயன்படுத்தப்படும் பரந்த அளவிலான தொழில்நுட்பங்களை உள்ளடக்கியது. ரோபோட்டிக்ஸ் பெரும்பாலும் ஆட்டோமேஷனில் ஒரு முக்கிய பங்கு வகித்தாலும், இது செயல்முறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருள் வழிமுறைகள் போன்ற பிற நுட்பங்களையும் உள்ளடக்கியது.

ரோபோக்களை உருவாக்குதல்: வன்பொருள் கூறுகள்

ஒரு ரோபோவை உருவாக்குவது என்பது பல்வேறு வன்பொருள் கூறுகளைப் புரிந்துகொண்டு ஒருங்கிணைப்பதை உள்ளடக்குகிறது. இந்தக் கூறுகளை பின்வருமாறு வகைப்படுத்தலாம்:

1. இயந்திர கட்டமைப்பு

இயந்திர கட்டமைப்பு ரோபோவிற்கான भौतिक கட்டமைப்பை வழங்குகிறது. இதில் அடங்குவன:

• சேசிஸ்: ரோபோவின் அடித்தளம், இது மற்ற பாகங்களுக்கு நிலைத்தன்மையையும் ஆதரவையும் வழங்குகிறது.
• ஆக்சுவேட்டர்கள்: மோட்டார்கள், கியர்கள் மற்றும் இயக்கத்தை செயல்படுத்தும் பிற வழிமுறைகள். பொதுவான வகைகளில் DC மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அடங்கும்.
• இணைப்புகள் மற்றும் மூட்டுகள்: ரோபோ குறிப்பிட்ட வழிகளில் நகர அனுமதிக்கும் இணைப்பிகள் மற்றும் மூட்டு புள்ளிகள். எடுத்துக்காட்டுகளில் ரிவோல்யூட் மூட்டுகள் (சுழற்சி) மற்றும் பிரிஸ்மேடிக் மூட்டுகள் (நேரியல்) அடங்கும்.

உதாரணம்: ஜப்பானில் ஒரு உற்பத்தி ஆலையில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு ரோபோ கையை கருத்தில் கொள்ளுங்கள். நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக, கையின் சேசிஸ் பொதுவாக அலுமினிய கலவை போன்ற இலகுரக மற்றும் வலுவான பொருட்களால் செய்யப்படுகிறது. சர்வோ மோட்டார்கள் ஒவ்வொரு மூட்டின் இயக்கத்தையும் கட்டுப்படுத்துகின்றன, இது துல்லியமான மற்றும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய இயக்கங்களை அனுமதிக்கிறது.

2. சென்சார்கள்

சென்சார்கள் ரோபோ தனது சூழலைப் புரிந்துகொள்ள அனுமதிக்கின்றன. பொதுவான வகைகளில் அடங்குவன:

• ப்ராக்சிமிட்டி சென்சார்கள்: உடல் தொடர்பு இல்லாமல் பொருட்களின் இருப்பைக் கண்டறியும். எடுத்துக்காட்டுகளில் அகச்சிவப்பு (IR) சென்சார்கள், அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் மற்றும் லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர்கள் அடங்கும்.
• பார்வை சென்சார்கள்: கேமராக்கள் மற்றும் பட செயலாக்க அமைப்புகள், ரோபோ அதன் சுற்றுப்புறங்களை "பார்க்க" உதவுகின்றன.
• விசை/முறுக்குவிசை சென்சார்கள்: ரோபோவில் பயன்படுத்தப்படும் விசைகளையும் முறுக்குவிசைகளையும் அளவிடுகின்றன, இது பொருட்களுடன் பாதுகாப்பாகவும் திறமையாகவும் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது.
• என்கோடர்கள்: மோட்டார்களின் நிலை மற்றும் வேகத்தை அளவிடுகின்றன, துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்கு பின்னூட்டம் அளிக்கின்றன.
• நிலைம அளவீட்டு அலகுகள் (IMUs): ரோபோவின் திசை மற்றும் முடுக்கத்தை அளவிடுகின்றன.

உதாரணம்: தன்னாட்சி வாகனங்கள் சென்சார்களை பெரிதும் நம்பியுள்ளன. LiDAR (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பு), GPS, மற்றும் கேமராக்கள் அமெரிக்கா, சீனா மற்றும் ஜெர்மனி போன்ற நாடுகளில் சூழலைப் புரிந்துகொண்டு பாதுகாப்பாக சாலைகளில் செல்ல பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

3. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சென்சார் தரவைச் செயலாக்கி, விரும்பிய இயக்கங்களையும் பணிகளையும் அடைய ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. முக்கிய கூறுகள் பின்வருமாறு:

• மைக்ரோகண்ட்ரோலர்: ரோபோவின் நிரலை இயக்கி அதன் பல்வேறு கூறுகளைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு சிறிய கணினி. எடுத்துக்காட்டுகளில் Arduino, Raspberry Pi, மற்றும் சிறப்பு ரோபோட்டிக்ஸ் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் அடங்கும்.
• மோட்டார் டிரைவர்கள்: மோட்டார்களை இயக்க மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் இருந்து வரும் சிக்னல்களைப் பெருக்குகின்றன.
• மின்சாரம்: ரோபோவின் அனைத்து கூறுகளுக்கும் தேவையான சக்தியை வழங்குகிறது.

உதாரணம்: உலகெங்கிலும் உள்ள STEM கல்வித் திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சிறிய கல்வி ரோபோ, அதன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு ஒரு Arduino மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தலாம். Arduino, தடைகளைத் தவிர்க்க ப்ராக்சிமிட்டி சென்சார்களிடமிருந்து தரவைச் செயலாக்கி, ரோபோவை ஒரு அறையைச் சுற்றி நகர்த்த DC மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

4. தொடர்பு இடைமுகங்கள்

தொடர்பு இடைமுகங்கள் ரோபோ மற்ற சாதனங்கள் மற்றும் அமைப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கின்றன. இவற்றில் அடங்குவன:

• வயர்லெஸ் தொடர்பு: Wi-Fi, ப்ளூடூத் மற்றும் பிற வயர்லெஸ் தொழில்நுட்பங்கள் தொலைநிலை கட்டுப்பாடு மற்றும் தரவு பரிமாற்றத்தை செயல்படுத்துகின்றன.
• கம்பிவழித் தொடர்பு: சீரியல் தொடர்பு (UART, SPI, I2C) மற்றும் ஈதர்நெட் கூறுகள் மற்றும் வெளிப்புற அமைப்புகளுக்கு இடையில் நம்பகமான தரவு பரிமாற்றத்தை வழங்குகின்றன.

உதாரணம்: ஆஸ்திரேலியாவில் துல்லியமான விவசாயத்தில் பயன்படுத்தப்படும் விவசாய ரோபோக்கள் மத்திய பண்ணை மேலாண்மை அமைப்புகளுடன் வயர்லெஸ் முறையில் தொடர்பு கொள்ளலாம். அவை மண் நிலைமைகள், பயிர் ஆரோக்கியம் மற்றும் பிற தொடர்புடைய அளவுருக்கள் பற்றிய தரவை அனுப்புகின்றன, இது விவசாயிகள் தகவலறிந்த முடிவுகளை எடுக்க உதவுகிறது.

ரோபோக்களை நிரலாக்குதல்: மென்பொருள் மற்றும் வழிமுறைகள்

ரோபோக்களை நிரலாக்குவது என்பது குறிப்பிட்ட பணிகளை எப்படி செய்வது என்று ரோபோவிற்கு அறிவுறுத்தும் மென்பொருளை உருவாக்குவதை உள்ளடக்குகிறது. இதற்கு நிரலாக்க மொழிகள், ரோபோட்டிக்ஸ் நூலகங்கள் மற்றும் வழிமுறைகளைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம்.

1. நிரலாக்க மொழிகள்

ரோபோட்டிக்ஸில் பொதுவாக பல நிரலாக்க மொழிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

• பைதான்: ஒரு பல்துறை மற்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் மொழி, குறிப்பாக அதன் எளிதான பயன்பாடு மற்றும் NumPy, SciPy, மற்றும் OpenCV போன்ற விரிவான நூலகங்களுக்காக பிரபலமானது.
• சி++: நிகழ்நேர கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்திறன்-முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சக்திவாய்ந்த மொழி.
• ஜாவா: சில ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளில், குறிப்பாக விநியோகிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் மற்றும் நிறுவன ஒருங்கிணைப்பு சம்பந்தப்பட்டவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• MATLAB: சிமுலேஷன் மற்றும் வழிமுறை மேம்பாட்டிற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு எண் கணிப்பீட்டு சூழல்.
• ROS (ரோபோ இயக்க முறைமை): இது ஒரு நிரலாக்க மொழி இல்லையென்றாலும், ROS என்பது சிக்கலான ரோபோ அமைப்புகளை உருவாக்க கருவிகள் மற்றும் நூலகங்களை வழங்கும் ஒரு கட்டமைப்பு ஆகும். இது பைதான் மற்றும் சி++ உள்ளிட்ட பல நிரலாக்க மொழிகளை ஆதரிக்கிறது.

உதாரணம்: சிங்கப்பூர் மற்றும் தென் கொரியா உள்ளிட்ட உலகெங்கிலும் உள்ள பல ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்கள் மற்றும் பல்கலைக்கழகங்கள், மேம்பட்ட ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளை உருவாக்க ROS உடன் பைத்தானைப் பயன்படுத்துகின்றன. பைத்தானின் எளிமை மற்றும் விரிவான நூலகங்கள் விரைவான முன்மாதிரி மற்றும் பரிசோதனைக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.

2. ரோபோட்டிக்ஸ் நூலகங்கள்

ரோபோட்டிக்ஸ் நூலகங்கள் ரோபோ நிரலாக்கத்தை எளிதாக்கும் முன்-கட்டமைக்கப்பட்ட செயல்பாடுகள் மற்றும் கருவிகளை வழங்குகின்றன. சில பிரபலமான நூலகங்கள் பின்வருமாறு:

• ROS நூலகங்கள்: ரோபோ வழிசெலுத்தல், உணர்தல் மற்றும் கையாளுதல் போன்ற பணிகளுக்காக ROS ஒரு பரந்த நூலகங்களின் தொகுப்பை வழங்குகிறது.
• OpenCV: பட செயலாக்கம், பொருள் கண்டறிதல் மற்றும் முக அங்கீகாரம் உள்ளிட்ட கணினி பார்வை பணிகளுக்கான ஒரு சக்திவாய்ந்த நூலகம்.
• PCL (பாயிண்ட் கிளவுட் நூலகம்): 3D பாயிண்ட் கிளவுட் தரவை செயலாக்குவதற்கான ஒரு நூலகம், இது பெரும்பாலும் ரோபோட்டிக்ஸில் 3D உணர்தல் மற்றும் வரைபடமாக்கலுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• TensorFlow மற்றும் PyTorch: இயந்திர கற்றல் கட்டமைப்புகள், பொருள் அங்கீகாரம் மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் போன்ற பணிகளுக்காக ரோபோட்டிக்ஸில் பெருகிய முறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

உதாரணம்: மருத்துவ ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில், OpenCV போன்ற நூலகங்கள் படம்-வழிகாட்டப்பட்ட அறுவை சிகிச்சையை மேம்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோக்கள் அறுவைசிகிச்சை கேமராக்களில் இருந்து நிகழ்நேர வீடியோ ஸ்ட்ரீம்களைச் செயலாக்கி, முக்கியமான கட்டமைப்புகளை அடையாளம் கண்டு, அறுவைசிகிச்சை நிபுணர்களுக்குத் துல்லியமான இயக்கங்களில் உதவ முடியும். இது ஐரோப்பா மற்றும் வட அமெரிக்கா முழுவதும் உள்ள மருத்துவமனைகளில் காணப்படுகிறது.

3. வழிமுறைகள்

ரோபோட்டிக்ஸ் வழிமுறைகள் என்பவை ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்ய உதவும் கணித மற்றும் கணக்கீட்டு நடைமுறைகள். பொதுவான வழிமுறைகளில் அடங்குவன:

• பாதை திட்டமிடல்: ஒரு ரோபோ தடைகளைத் தவிர்த்து ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்குச் செல்வதற்கான உகந்த பாதையைக் கண்டறியும் வழிமுறைகள்.
• SLAM (ஒரே நேரத்தில் இடமறிதல் மற்றும் வரைபடமாக்கல்): ஒரு ரோபோ தனது சூழலின் வரைபடத்தை உருவாக்கும் அதே நேரத்தில் அந்த வரைபடத்தில் தனது இருப்பிடத்தைத் தீர்மானிக்க அனுமதிக்கும் வழிமுறைகள்.
• கணினி பார்வை வழிமுறைகள்: பொருள் கண்டறிதல், படப் பிரித்தல் மற்றும் பிற பார்வை தொடர்பான பணிகளுக்கான வழிமுறைகள்.
• கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள்: ரோபோவின் இயக்கங்களை ஒழுங்குபடுத்தி, நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்தை உறுதி செய்யும் வழிமுறைகள். எடுத்துக்காட்டுகளில் PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்பாடு மற்றும் மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு அடங்கும்.
• இயந்திர கற்றல் வழிமுறைகள்: தரவிலிருந்து கற்றுக்கொண்டு காலப்போக்கில் அதன் செயல்திறனை மேம்படுத்த ரோபோவை அனுமதிக்கும் வழிமுறைகள். எடுத்துக்காட்டுகளில் மேற்பார்வையிடப்பட்ட கற்றல், மேற்பார்வையிடப்படாத கற்றல் மற்றும் வலுவூட்டல் கற்றல் ஆகியவை அடங்கும்.

உதாரணம்: Amazon மற்றும் DHL போன்ற தளவாட நிறுவனங்கள் தங்கள் கிடங்கு ரோபோக்களில் பாதை திட்டமிடல் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி பொருட்களின் இயக்கத்தை மேம்படுத்தி விநியோக நேரத்தைக் குறைக்கின்றன. இந்த வழிமுறைகள் தூரம், தடைகள் மற்றும் போக்குவரத்து போன்ற காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு மிகவும் திறமையான பாதைகளைக் கண்டறிகின்றன.

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனின் பயன்பாடுகள்

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் உலகெங்கிலும் உள்ள பல்வேறு தொழில்களில் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன:

1. உற்பத்தி

அசெம்பிளி, வெல்டிங், பெயிண்டிங் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் போன்ற பணிகளுக்காக உற்பத்தியில் ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆட்டோமேஷன் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது, செலவுகளைக் குறைக்கிறது மற்றும் தயாரிப்புத் தரத்தை உயர்த்துகிறது.

உதாரணம்: ஜெர்மனி மற்றும் தென் கொரியா போன்ற நாடுகளில் உள்ள வாகன உற்பத்தி ஆலைகள் வெல்டிங் மற்றும் அசெம்பிளி நடவடிக்கைகளுக்கு ரோபோ கரங்களைப் பெருமளவில் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் அதிக துல்லியம் மற்றும் வேகத்துடன் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகளைச் செய்ய முடியும், இது உற்பத்தி வெளியீட்டை அதிகரித்து மனிதப் பிழையின் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது.

2. சுகாதாரம்

ரோபோட்டிக்ஸ் அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள், புனர்வாழ்வு ரோபோக்கள் மற்றும் உதவி சாதனங்கள் மூலம் சுகாதாரத் துறையை மாற்றியமைக்கிறது. அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள் அதிக துல்லியம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுடன் குறைந்தபட்ச ஆக்கிரமிப்பு நடைமுறைகளைச் செயல்படுத்துகின்றன. புனர்வாழ்வு ரோபோக்கள் நோயாளிகளுக்கு உடல் சிகிச்சை மற்றும் குணமடைய உதவுகின்றன.

உதாரணம்: உலகளவில் மருத்துவமனைகளில் பயன்படுத்தப்படும் டா வின்சி அறுவை சிகிச்சை அமைப்பு, அறுவைசிகிச்சை நிபுணர்கள் சிறிய கீறல்களுடன் சிக்கலான நடைமுறைகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது, இதன் விளைவாக நோயாளிகளுக்கு வலி குறைவு, குறுகிய மீட்பு நேரம் மற்றும் சிக்கல்களின் ஆபத்து குறைவு ஏற்படுகிறது. ஜப்பான் மற்றும் ஸ்வீடன் போன்ற நாடுகளில் முதியவர்கள் மற்றும் ஊனமுற்ற நபர்களின் அன்றாட வாழ்க்கைக்கு உதவ உதவி ரோபோக்களும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

3. தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு மேலாண்மை

கிடங்குகள் மற்றும் விநியோக மையங்களில் பொருட்களைப் பிரித்தல், பேக்கிங் செய்தல் மற்றும் வரிசைப்படுத்துதல் போன்ற பணிகளுக்கு ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) பொருட்கள் மற்றும் தயாரிப்புகளை திறமையாக கொண்டு செல்கின்றன.

உதாரணம்: Alibaba மற்றும் Amazon போன்ற இ-காமர்ஸ் நிறுவனங்கள் தங்கள் கிடங்குகளில் ஆயிரக்கணக்கான ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தி ஆர்டர் நிறைவேற்றுவதை தானியக்கமாக்குகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் சிக்கலான சூழல்களில் செல்லவும், தயாரிப்புகளைக் கண்டறியவும், அவற்றை பேக்கிங் நிலையங்களுக்குக் கொண்டு செல்லவும் முடியும், இது ஆர்டர் செயலாக்கத்தின் வேகத்தையும் செயல்திறனையும் கணிசமாக அதிகரிக்கிறது.

4. விவசாயம்

தானியங்கி அறுவடை, நடவு மற்றும் களையெடுத்தல் மூலம் விவசாயத்தை ரோபோட்டிக்ஸ் புரட்சிகரமாக்குகிறது. சென்சார்கள் மற்றும் கேமராக்களுடன் கூடிய ட்ரோன்கள் மற்றும் ரோபோக்கள் பயிர் ஆரோக்கியத்தைக் கண்காணித்து, நீர்ப்பாசனம் மற்றும் உரமிடுதலை மேம்படுத்துகின்றன.

உதாரணம்: ஆஸ்திரேலியா மற்றும் நெதர்லாந்து போன்ற நாடுகளில், பழம் பறித்தல் மற்றும் காய்கறி அறுவடை போன்ற பணிகளை தானியக்கமாக்க விவசாய ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் பழுத்த விளைபொருட்களை அடையாளம் கண்டு, அவற்றை மெதுவாக அறுவடை செய்து, சேகரிப்பு இடங்களுக்கு கொண்டு செல்ல முடியும், இது தொழிலாளர் செலவுகளைக் குறைத்து பயிர் விளைச்சலை மேம்படுத்துகிறது.

5. ஆய்வு மற்றும் ஆராய்ச்சி

விண்வெளி ஆய்வு, ஆழ்கடல் ஆய்வு மற்றும் அபாயகரமான சூழல்களில் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மனிதர்கள் மேற்கொள்வதற்கு மிகவும் ஆபத்தான அல்லது கடினமான பணிகளை அவை செய்ய முடியும்.

உதாரணம்: நாசாவின் ரோவர்களான கியூரியாசிட்டி மற்றும் பெர்சிவரன்ஸ், பல ஆண்டுகளாக செவ்வாய் கிரகத்தை ஆய்வு செய்து, கிரகத்தின் புவியியல் மற்றும் கடந்த கால அல்லது தற்போதைய வாழ்க்கைக்கான சாத்தியக்கூறுகள் பற்றிய மதிப்புமிக்க நுண்ணறிவுகளை வழங்கும் தரவுகளையும் மாதிரிகளையும் சேகரித்து வருகின்றன. ஆழ்கடல் ஆய்வு ரோபோக்கள் கடல் தளத்தைப் படிக்கவும், நீர்வெப்ப துவாரங்கள் மற்றும் பிற தீவிர சூழல்களை ஆராயவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

6. கட்டுமானம்

செங்கல் அடுக்குதல், வெல்டிங் மற்றும் கான்கிரீட் ஊற்றுதல் போன்ற பணிகளுக்காக கட்டுமானத்தில் ரோபோட்டிக்ஸ் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகிறது. தானியங்கி கட்டுமான செயல்முறைகள் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம், செலவுகளைக் குறைக்கலாம் மற்றும் பாதுகாப்பை அதிகரிக்கலாம்.

உதாரணம்: நிறுவனங்கள் கட்டுமான தளங்களில் தன்னிச்சையாக செங்கற்களை அடுக்கவும், எஃகு கட்டமைப்புகளை வெல்ட் செய்யவும், மற்றும் கான்கிரீட் ஊற்றவும் கூடிய ரோபோக்களை உருவாக்குகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் மனிதத் தொழிலாளர்களை விட வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் வேலை செய்ய முடியும், இது கட்டுமான நேரத்தைக் குறைத்து விபத்துக்களின் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது.

சவால்கள் மற்றும் எதிர்காலப் போக்குகள்

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் பல நன்மைகளை வழங்கினாலும், பல சவால்களை எதிர்கொள்ள வேண்டியுள்ளது:

• செலவு: ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் ஆரம்ப முதலீடு அதிகமாக இருக்கலாம், குறிப்பாக சிறு மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு (SMEs).
• சிக்கலானது: ரோபோக்களை வடிவமைத்தல், உருவாக்குதல் மற்றும் நிரலாக்குதல் ஆகியவற்றிற்கு சிறப்பு அறிவு மற்றும் திறன்கள் தேவை.
• பாதுகாப்பு: ரோபோக்களுடன் பணிபுரியும் மனிதர்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வது முக்கியம்.
• வேலை இழப்பு: ரோபோக்கள் மற்றும் ஆட்டோமேஷனின் அதிகரித்து வரும் பயன்பாடு சில தொழில்களில் வேலை இழப்புக்கு வழிவகுக்கலாம்.
• நெறிமுறைக் கருத்தாய்வுகள்: ரோபோக்கள் அதிக புத்திசாலித்தனமாகவும் தன்னாட்சியாகவும் மாறும்போது, அவற்றின் பயன்பாடு தொடர்பான நெறிமுறை சிக்கல்கள் கவனிக்கப்பட வேண்டும்.

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனில் எதிர்காலப் போக்குகள் பின்வருமாறு:

• செயற்கை நுண்ணறிவு (AI): AI ரோபோட்டிக்ஸில் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, இது ரோபோக்கள் அதிக தன்னாட்சியுடன் சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய உதவுகிறது.
• கிளவுட் ரோபோட்டிக்ஸ்: ரோபோக்களை கிளவுடுடன் இணைப்பது அவை தரவைப் பகிரவும், ஒருவருக்கொருவர் கற்றுக்கொள்ளவும், சக்திவாய்ந்த கணினி வளங்களை அணுகவும் அனுமதிக்கிறது.
• மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு (கோபோட்கள்): கோபோட்கள் மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பான மற்றும் கூட்டுறவு முறையில் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
• ஒரு சேவையாக ரோபோட்டிக்ஸ் (RaaS): RaaS மாதிரிகள் நிறுவனங்களுக்கு முன் முதலீடு தேவையில்லாமல் ரோபோட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்திற்கான அணுகலை வழங்குகின்றன.
• எட்ஜ் கம்ப்யூட்டிங்: மூலத்திற்கு நெருக்கமாக (அதாவது, ரோபோவிலேயே) தரவைச் செயலாக்குவது தாமதத்தைக் குறைத்து நிகழ்நேர செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனின் உலகளாவிய தாக்கம்

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் உலகப் பொருளாதாரம் மற்றும் சமூகத்தில் ஆழமான தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. அவை புதுமைகளைத் தூண்டுகின்றன, உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்துகின்றன, மேலும் பல்வேறு தொழில்களில் புதிய வாய்ப்புகளை உருவாக்குகின்றன. இருப்பினும், இந்தத் தொழில்நுட்பங்கள் பொறுப்புடன் பயன்படுத்தப்பட்டு அனைத்து மனிதகுலத்திற்கும் பயனளிப்பதை உறுதிசெய்ய, அவற்றுடன் தொடர்புடைய சவால்கள் மற்றும் நெறிமுறைக் கருத்தாய்வுகளைக் கையாள்வது அவசியம்.

உதாரணம்: வளரும் நாடுகளில், ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் விவசாய விளைச்சலை மேம்படுத்தவும், சுகாதார அணுகலை அதிகரிக்கவும், புதிய உற்பத்தி வாய்ப்புகளை உருவாக்கவும் உதவும். இருப்பினும், வேலை இழப்புக்கான சாத்தியக்கூறுகளைக் கையாள்வதும், புதிய பொருளாதாரத்தில் செழிக்கத் தேவையான திறன்களுடன் தொழிலாளர்கள் ஆயத்தமாக இருப்பதை உறுதி செய்வதும் முக்கியம். தொழிற்பயிற்சி திட்டங்கள் மற்றும் கல்வியில் முதலீடு போன்ற முன்முயற்சிகள் எதிர்கால வேலைக்கு பணியாளர்களைத் தயாரிப்பதில் முக்கிய பங்கு வகிக்க முடியும்.

முடிவுரை

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் என்பவை உலகெங்கிலும் உள்ள தொழில்களை மறுவடிவமைக்கும் உருமாறும் தொழில்நுட்பங்கள் ஆகும். ரோபோக்களை உருவாக்குதல் மற்றும் நிரலாக்குதல் ஆகியவற்றின் கொள்கைகளைப் புரிந்துகொள்வதன் மூலமும், இந்தத் தொழில்நுட்பங்களுடன் தொடர்புடைய சவால்கள் மற்றும் நெறிமுறைக் கருத்தாய்வுகளைக் கையாள்வதன் மூலமும், அனைவருக்கும் ஒரு சிறந்த எதிர்காலத்தை உருவாக்க அவற்றின் சக்தியை நாம் பயன்படுத்தலாம். இந்தத் தொழில்நுட்பங்கள் தொடர்ந்து உருவாகும்போது, ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் சமூகத்தின் நன்மைக்காக பொறுப்புடனும் நெறிமுறையுடனும் பயன்படுத்தப்படுவதை உறுதிசெய்ய, ஆராய்ச்சியாளர்கள், பொறியாளர்கள், கொள்கை வகுப்பாளர்கள் மற்றும் பொதுமக்களுக்கு இடையேயான ஒத்துழைப்பை வளர்ப்பது கட்டாயமாகும்.

ரோபோட்டிக்ஸின் எதிர்காலம் பிரகாசமாக உள்ளது, இது தொழில்கள் முழுவதும் புதுமைகளை உறுதியளிக்கிறது மற்றும் உலகளவில் வாழ்க்கையை மேம்படுத்துகிறது. இந்த முன்னேற்றங்களை அவற்றின் தாக்கங்களை கவனமாகக் கருத்தில் கொண்டு ஏற்றுக்கொள்வதன் மூலம், ஒரு வளமான மற்றும் சமமான உலகத்திற்காக ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனின் முழுத் திறனையும் நாம் திறக்க முடியும்.